人民衛生出版社成立于1953年6月1日，在國家衛生健康委員會、、財政部、教育部等國家部委的領導下，始終堅持黨的領導和正確出版方向，堅持科學的出版導向，堅持把社會效益放在首位、實現社會效益與經濟效益相統一，堅持“根植衛生健康，服務健康中國”發展宗旨，在全國廣大醫藥院校、科研院所以及幾代醫藥學專家、全國廣大讀者的關心和支持下，經幾代員工的拼搏和努力，已發展成為我國出版規模大、產品質量高、綜合實力強，涵蓋醫藥教材、學術專著、科普圖書、醫學期刊、外文圖書、數字新媒、多元產業為一體的國內領先、國際上有重要影響力的醫藥衛生出版傳媒企業，形成了具有廣泛知名度和認知度的“人衛”品牌集群。人民衛生出版社現每年出版新書1800種以上，新書重印書4000多種，主要發展指標保持健康持續快速增長，實現了國有資產保值增值。“人衛”系列產品以一流的作者、一流的質量、一流的服務，滿足讀者全方位的需求。“人衛”品牌已深入到全國廣大醫藥院校師生、醫藥工作者和群眾心中，成為“優質”的代名詞。

人民衛生出版社作為部級醫藥教材建設和醫藥衛生人才培養基地，在不斷創新完善全國高等醫藥教材建設研究暨人民衛生出版社專家咨詢“兩會”組織建設和工作機制的基礎上，成立中國醫學教育慕課聯盟、全國高等學校醫學數字教材建設指導委員會、全民健康促進和科普教育專家指導委員會、全國醫學考試專家咨詢委員會、全國衛生職業教育發展聯盟、全國醫藥學成人教育發展聯盟等重要專家組織，搭建起多個政府部門、國內外醫藥院校、專家學者研討醫藥教育改革和發展、促進學術思想交流、推動教材和人才建設的高端學術平臺，為我國醫藥衛生人才培養及醫藥衛生事業改革和發展發揮了重要的作用。以服務健康為宗旨，以貢獻社會為己任，出版了一大批優秀之作、傳世之作，在出版界、醫學界、教育界和社會各界贏得了廣泛贊譽，取得了驕人的成績。

近年來，人民衛生出版社全面深化改革，創新企業體制機制，完善公司法人治理結構和現代企業制度，推動轉型升級融合發展。2015年5月25日，成功完成公司制改制，注冊人民衛生出版社有限公司，在中央出版社中居于領先。2016年9月20日，以內生裂變重組方式完成“人民衛生出版集團”組建，為進一步做強做優做大奠定了堅實基礎。

人民衛生出版社將認真貫徹落實黨的及二中、三中、四中全會精神，在新時代中國特色社會主義思想指導下，適應新時代中國特色社會主義發展要求，深入貫徹落實系列重要講話精神和“沒有全民健康，就沒有全面小康”重要指示，貫徹落實全國衛生與健康大會精神和黨的衛生健康工作、教育工作、新聞出版工作方針，把握國家重要戰略機遇，主動適應新時代經濟社會發展，進一步深化體制機制改革，不斷提高出版質量和效益，在國家委部局的領導下，做強做實做精做優醫藥出版事業和產業，為打造“導向正確、主業突出、實力雄厚、優秀競爭力強，國內領先、國際上有重要影響力”的衛生出版傳媒集團奠定堅實基礎。同時，充分發揮醫藥衛生專業出版的資源優勢和品牌優勢，傳授醫學知識、傳遞醫學信息、傳揚醫學科技、傳播醫學文化、傳承醫學文明，為人民提供更多更好的精品力作,為健康中國建設和實現中華民族偉大復興的中國夢貢獻更大力量。

人民衛生出版社是中國規模大、實力強、出版品種多的醫學出版機構。1993年被、新聞出版署評為中國首批優秀出版社。