中國民主法制出版社成立于1989年2月，原系隸屬于全國人大常委會辦公廳的一家中央級出版。2010年4月22日，全國人大常委會辦公廳與中國出版集團公司正式簽署文件，中國民主法制出版社實現了轉企、改制、重組，成為中國出版集團公司成員單位。出版社始終以“立足人大工作，服務民主法制”為宗旨，堅持正確的出版導向，開展各項出版工作，為宣傳憲法、法律和人民代表大會制度發揮了積極作用。出版社出版了《中國特色社會主義法律體系立法紀實》《中華人民共和國重要法律宣講》《全國人民代表大會年鑒》，法律單行本系列、法律條文釋義系列等一大批具有社會效益和經濟效益的圖書，為我國的民主法治建設做出了貢獻。2009年，中國民主法制出版社被評為“全國百佳圖書出版單位”。

中國民主法制出版社的出書范圍包括：各級國家權力機關、行政機關、司法機關的工作用書；各類法律用書和公民普法用書；法學類教材和輔導用書；法律工具書；人大工作資料匯編、年鑒；人大理論及實務用書；學術著作；法律法規匯編釋義、實物及相關案例圖書；法律法學專（譯）著等。同時也出版國學、教育、生活等人文社科綜合圖書。

中國民主法制出版社成立于1989年2月。原系隸屬于全國人大常委會辦公廳的一家中央級出版社。