發(fā)布時間：2022-08-11 21:04:49
序言：寫作是分享個人見解和探索未知領(lǐng)域的橋梁，我們?yōu)槟x了8篇的生產(chǎn)計劃管理論文樣本，期待這些樣本能夠為您提供豐富的參考和啟發(fā)，請盡情閱讀。
關(guān)鍵詞：模塊化生產(chǎn)線;資源共享;RS-232C總線
1引言
在工業(yè)控制領(lǐng)域，傳統(tǒng)的現(xiàn)場控制方式已經(jīng)越來越不能滿足工業(yè)自動化的要求，這種控制方式不但耗時、費(fèi)力而且很不完善。工業(yè)自動化控制系統(tǒng)發(fā)展到今天，隨著通訊技術(shù)的不斷提高，擺脫了以傳統(tǒng)的現(xiàn)場控制方式為主體的控制方式，出現(xiàn)了利用上位機(jī)通過現(xiàn)場總線通信來控制生產(chǎn)線的全新模式。本設(shè)計中的控制系統(tǒng)是針對FESTO公司生產(chǎn)的模塊化加工生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
德國FESTO公司的MPS（ModularProductionSystem）模塊化生產(chǎn)加工教學(xué)與培訓(xùn)系統(tǒng)，是一個完整的面向自動化控制技術(shù)的培訓(xùn)系統(tǒng)，它由多個模塊組成，是一個完全開放型的操作系統(tǒng)，操作人員可根據(jù)不同的需要進(jìn)行各種模塊的組合、擴(kuò)展和控制。MPS系統(tǒng)很接近實際工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，因此基于MPS系統(tǒng)的培訓(xùn)在大學(xué)工科教學(xué)中是很有實際意義的。
但MPS教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)價格昂貴、數(shù)量有限，為了最大限度的利用MPS教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)的資源，充分提高實驗設(shè)備的利用率，并在有限的時間內(nèi)取得最佳的教學(xué)效果，因此需要設(shè)計一套完善的資源分配與管理系統(tǒng)，通過資源的優(yōu)化配置實現(xiàn)資源共享、分時選用等要求。本文對實現(xiàn)資源共享的總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能以及軟硬件設(shè)計內(nèi)容進(jìn)行了描述。
2總體方案設(shè)計
德國FESTO公司的MPS模塊化自動加工生產(chǎn)線是一套模擬加工生產(chǎn)線教學(xué)與培訓(xùn)設(shè)備，可以由西門子公司的S7-300型可編程控制器——PLC作為控制系統(tǒng)，對整個自動加工生產(chǎn)線進(jìn)行過程控制。
總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計所要解決的核心問題是：對控制MPS自動生產(chǎn)線的可編程控制器———PLC實現(xiàn)資源共享。所謂資源共享用一句簡單的話來描述就是“多選一”和“一選多”。“多選一”就是指多臺PC機(jī)可以分時與同一臺PLC進(jìn)行通訊，實現(xiàn)多臺PC機(jī)對MPS生產(chǎn)線的某一個工作站進(jìn)行控制;而“一選多”就是指某一臺PC機(jī)能夠分別與多臺PLC進(jìn)行通訊，實現(xiàn)一臺PC機(jī)對MPS生產(chǎn)線的多個工作站進(jìn)行控制。
在進(jìn)行總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計時，首先要確定硬件設(shè)計方案，也就是把總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的硬件環(huán)境設(shè)備——多臺PC機(jī)和多臺PLC，通過硬件電路設(shè)計有序的連接在一起，再配合一些必要的其他設(shè)備實現(xiàn)資源共享和分配管理工作。為了實現(xiàn)多臺PC機(jī)對PLC資源共享，本設(shè)計提出了一種以一臺單片機(jī)為控制站的總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計方案。這一總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計方案是由多臺PC機(jī)，一臺AT89C51單片機(jī)，通過RS232總線和總線適配電路實現(xiàn)對PLC的資源共享。
要通過總線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)資源共享,除了完善的硬件環(huán)境外,還必須開發(fā)相應(yīng)的通訊程序與之匹配。通訊程序設(shè)計分為兩個部分：一是單片機(jī)的通訊程序設(shè)計，二是PC機(jī)的通訊程序設(shè)計。單片機(jī)通訊程序是利用匯編語言編寫的源程序，它的主要功能是輪詢各PC機(jī)，以便接收PC機(jī)發(fā)出的聯(lián)機(jī)申請，并根據(jù)申請內(nèi)容發(fā)送聯(lián)機(jī)許可信號。PC機(jī)通訊程序是應(yīng)用現(xiàn)成的編程軟件來設(shè)計的，它的主要功能是發(fā)送聯(lián)機(jī)申請并接受聯(lián)機(jī)許可信號。這些通訊程序不是獨(dú)立的，它需要與總線網(wǎng)絡(luò)的硬件適配電路相配合，兩者只有共同作用才能夠?qū)崿F(xiàn)資源共享和優(yōu)化管理。
3總線網(wǎng)絡(luò)的硬件設(shè)計
總線網(wǎng)絡(luò)的硬件設(shè)計就是要設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)資源共享和分配管理的總線適配電路。總線適配電路由兩部分電路組成，一部分是單片機(jī)輪詢電路，另一部分是資源共享電路。總線適配器電路所要完成的主要工作是：由作為控制站AT89C51單片機(jī)采用輪詢的方法，通過RS-232C總線接收各PC機(jī)發(fā)出的聯(lián)機(jī)申請信號和聯(lián)機(jī)機(jī)號等信息，單片機(jī)經(jīng)程序分析后向該P(yáng)C機(jī)發(fā)出允許聯(lián)機(jī)信號，并發(fā)出指令接通PC機(jī)所要連接的PLC的控制信號線，接下來就可以把在PC機(jī)已編好的程序通過總線RS-232C下傳到PLC，實現(xiàn)PLC的資源共享。
3.1單片機(jī)輪詢電路設(shè)計
單片機(jī)要輪詢各PC機(jī)發(fā)出的聯(lián)機(jī)申請，就是要實現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)之間的通訊，在實現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)之間的通訊時，通常采用標(biāo)準(zhǔn)串行總線通信接口RS-232C。RS-232C是在異步串行通訊中應(yīng)用最廣的標(biāo)準(zhǔn)總線。PC機(jī)與單片機(jī)最簡單的連接是零調(diào)制三線經(jīng)濟(jì)型，這是進(jìn)行全雙工通信所必須的最少線路。PC機(jī)與單片機(jī)、PLC通過9芯標(biāo)準(zhǔn)插座連接。本設(shè)計的單片機(jī)輪詢電路由CD4052芯片和MAX232芯片組成。CD4052芯片是雙路、四通道模擬多路轉(zhuǎn)換器，一片CD4052芯片可實現(xiàn)對四臺PC機(jī)進(jìn)行輪詢。MAX232是實現(xiàn)把RS-232C電平轉(zhuǎn)換為TTL電平的電平轉(zhuǎn)換專用集成芯片。
3.2資源共享電路設(shè)計
資源共享電路設(shè)計是要實現(xiàn)“多選一”和“一選多”的功能。即多臺PC機(jī)可以分時與同一臺PLC進(jìn)行通訊，而某一臺PC機(jī)能夠分別與多臺PLC進(jìn)行通訊。本設(shè)計采用以RS-232C總線和多位數(shù)據(jù)選擇器為核心的集成電路方案。該集成電路通過設(shè)計成行列結(jié)構(gòu)形式的開關(guān)網(wǎng)絡(luò)電路來實現(xiàn)資源共享。PC機(jī)與PLC的通訊也采用標(biāo)準(zhǔn)串行總線通信接口RS-232C，用最簡單的三線連接方式，因此本設(shè)計選用CD4053芯片作為數(shù)據(jù)選擇開關(guān)。CD4053芯片是三路、雙通道模擬多路轉(zhuǎn)換器。以四臺PC機(jī)共享五臺PLC為例，開關(guān)網(wǎng)絡(luò)電路需要四乘五總共二十個數(shù)據(jù)選擇開關(guān)，即要用二十個CD4053芯片排列成四行五列（或五行四列）的行列結(jié)構(gòu)形式，構(gòu)成資源共享電路。
當(dāng)單片機(jī)輪詢到某一臺PC機(jī)要與某一臺PLC聯(lián)機(jī)通訊時，由單片機(jī)給與之相連的相應(yīng)的CD4053芯片控制信號線發(fā)出控制信號，使該芯片的開關(guān)通道接通，實現(xiàn)某一臺PC機(jī)與某一臺PLC聯(lián)機(jī)通訊。
4總線網(wǎng)絡(luò)的通訊軟件設(shè)計
4.1PC機(jī)通訊程序的設(shè)計
PC機(jī)通訊程序是要實現(xiàn)PC機(jī)發(fā)送聯(lián)機(jī)申請信號，并可接收單片機(jī)發(fā)回的聯(lián)機(jī)許可信號等。為此要設(shè)計一個如圖3所示的控制面板。
圖3控制面板示意圖
在總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通訊中，是采用詢問與應(yīng)答的方式進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò)。為保證通信的可靠性及信息傳遞的準(zhǔn)確性，故為通信中主要的命令字制定了一個簡單的通訊協(xié)議。PC機(jī)通信軟件和單片機(jī)軟件命令字約定如下：
該命令字有八位數(shù)據(jù)組成，其中最高兩位為命令字，最低三位為PLC機(jī)號，中間三位為PC機(jī)機(jī)號。
00XXXXXX為PC機(jī)退出聯(lián)機(jī)命令字;
01XXXXXX為PC機(jī)申請聯(lián)機(jī)命令字;
10XXXXXX為單片機(jī)允許聯(lián)機(jī)命令字;
11XXXXXX為資源占用命令字。
PC機(jī)通訊程序完成的功能是當(dāng)PC機(jī)要與某臺PLC的進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試時，先在控制面板的對話框中輸入由兩位申請聯(lián)機(jī)命令字、三位PC機(jī)機(jī)號和三位PLC機(jī)號組成的字符串，點擊確定按鍵，此時PC機(jī)通訊程序?qū)⑦@八位字符串通過RS-232C總線發(fā)送給單片機(jī)的串行口;當(dāng)該臺PLC沒有被占用時，接收單片機(jī)發(fā)回的聯(lián)機(jī)允許信號，并點亮控制面板上的綠色指示燈;一旦該臺PLC已被占用，則接收單片機(jī)發(fā)回資源占用信號，并點亮控制面板上的黃色指示燈;當(dāng)PC機(jī)與某臺PLC的聯(lián)機(jī)調(diào)試完成，則在控制面板的對話框中輸入由兩位退出聯(lián)機(jī)命令字、三位PC機(jī)機(jī)號和三位PLC機(jī)號組成的字符串，點擊確定按鍵，此時PC機(jī)通訊程序?qū)⑦@八位字符串通過RS-232C總線發(fā)送給單片機(jī)的串行口，并關(guān)斷控制面板上的指示燈。點擊退出按鍵，則退出通訊程序。
PC機(jī)通訊程序是應(yīng)用VB編程軟件來設(shè)計的。控件MSComm可設(shè)置串行通訊的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，對串口狀態(tài)及串口通訊的信息格式和協(xié)議進(jìn)行設(shè)置。它是一個標(biāo)準(zhǔn)的十位串口通訊，包括八位標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)位、一個起始位和一個停止位。
4.2單片機(jī)通訊程序的設(shè)計
在單片機(jī)與PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的過程中，每次通信是由相應(yīng)的PC機(jī)發(fā)送命令數(shù)據(jù)幀，單片機(jī)通訊程序完成的功能是通過串行口輪詢接收PC機(jī)發(fā)出的命令字符，并對此字符進(jìn)行分析判斷，以確定哪臺PC機(jī)與哪臺PLC聯(lián)機(jī)，當(dāng)該臺PLC沒有被占用時，再由軟件發(fā)出聯(lián)機(jī)控制信號給兩者對應(yīng)的開關(guān)芯片，使該芯片導(dǎo)通，則使該臺PC機(jī)與所選定PLC的進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，并給PC機(jī)發(fā)回允許聯(lián)機(jī)信號。一旦該臺PLC已被占用，則給PC機(jī)發(fā)回資源占用信號，暫緩聯(lián)機(jī)。當(dāng)PC機(jī)結(jié)束與PLC的通訊后，向單片機(jī)發(fā)送退出信號，單片機(jī)接到該信號后斷開開關(guān)芯片，繼續(xù)輪詢。
AT89C51單片機(jī)內(nèi)部有一個可編程的全雙工串行通信接口，可以同時進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。串行通信是采用工作方式1，波特率9600b/s，單片機(jī)接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)采用查詢方式。定時器T1選用工作方式2，初值為FDH，晶振頻率11.0592HZ。
5結(jié)束語
本文從最大限度地發(fā)揮MPS生產(chǎn)線的價值的角度出發(fā)，本著優(yōu)化資源管理與配置的思想，圍繞MPS生產(chǎn)線開展的大量、基礎(chǔ)性的且有使用價值的設(shè)計工作。本設(shè)計不僅可以充分利用MPS教學(xué)培訓(xùn)資源，使MPS生產(chǎn)線的工作效率得到提高，還可以實現(xiàn)輔助教學(xué)，實現(xiàn)了實驗室管理的智能化、網(wǎng)絡(luò)化，并可以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，對于學(xué)生認(rèn)識了解現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域的知識，增強(qiáng)他們的實踐能力都是非常有益的。
本文作者創(chuàng)新點：采用CD4053芯片作為數(shù)據(jù)選擇開關(guān)，設(shè)計了行列結(jié)構(gòu)形式的開關(guān)網(wǎng)絡(luò)電路來實現(xiàn)資源共享。
參考文獻(xiàn)
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2.國防科研事業(yè)計劃經(jīng)濟(jì)管理應(yīng)遵守價值規(guī)律
3.中國計劃經(jīng)濟(jì)時期計劃管理的若干問題
4.加強(qiáng)宏觀經(jīng)濟(jì)管理 推動計劃體制改革——全國宏觀經(jīng)濟(jì)管理問題討論會綜述
5.市場經(jīng)濟(jì)條件下企業(yè)計劃管理面臨的難點與對策
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7.適應(yīng)新的經(jīng)濟(jì)情況 改進(jìn)計劃管理體制——在計劃管理體制改革討論會上的書面發(fā)言
8.淺析資本主義國家對國民經(jīng)濟(jì)的計劃管理——兼談計劃機(jī)制與市場機(jī)制兼施并用的必要性
9.略論社會主義宏觀經(jīng)濟(jì)計劃管理
10.正確貫徹計劃經(jīng)濟(jì)為主、市場調(diào)節(jié)為輔的原則,搞好計劃管理工作
11.加強(qiáng)我國國民經(jīng)濟(jì)計劃管理的幾個問題
12.不同計劃管理形式下計劃經(jīng)濟(jì)與市場調(diào)節(jié)的結(jié)合
13.加強(qiáng)宏觀經(jīng)濟(jì)管理 推動計劃體制改革——全國宏觀經(jīng)濟(jì)管理問題討論會紀(jì)要
14.第四章 國民經(jīng)濟(jì)計劃管理體制
15.計劃經(jīng)濟(jì)的兩種宏觀控制理論——計劃管理體制改革的若干問題
16.論高度集中統(tǒng)一的計劃經(jīng)濟(jì)管理體制在建國初期的歷史作用及其局限
17.計劃經(jīng)濟(jì)為主市場調(diào)節(jié)為輔是價格管理的基本原則
18.市場經(jīng)濟(jì)條件下的車材計劃管理
19.市場經(jīng)濟(jì)中企業(yè)的計劃管理
20.電力市場環(huán)境下電力企業(yè)經(jīng)濟(jì)活動分析及綜合計劃管理
21.國有林場經(jīng)濟(jì)計劃管理存在的問題及對策探討
22.發(fā)展橫向經(jīng)濟(jì)聯(lián)合與計劃管理體制改革淺探
23.計劃經(jīng)濟(jì)為主市場調(diào)節(jié)為輔是一種管理方法
24.社會主義市場經(jīng)濟(jì)與宏觀經(jīng)濟(jì)計劃管理
25.山東省縣(市)級計劃經(jīng)濟(jì)管理研究會一屆一次年會在平度市召開
26.市場經(jīng)濟(jì)體制下的計劃管理
27.淺談海洋石油開發(fā)項目經(jīng)濟(jì)評價與計劃管理
28.政府在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型中的作用——“計劃經(jīng)濟(jì)管理在全球的變化”國際研討會紀(jì)要
29.適應(yīng)市場經(jīng)濟(jì)形勢 搞好建筑企業(yè)內(nèi)部計劃管理
30.第六講 經(jīng)濟(jì)管理過程(三)——編制和實施計劃
31.正確處理經(jīng)濟(jì)管理體制中的計劃與自由的關(guān)系
32.世界銀行經(jīng)濟(jì)發(fā)展學(xué)院與我院聯(lián)合舉辦的中級干部一般項目計劃管理講習(xí)班結(jié)業(yè)
33.計劃經(jīng)濟(jì)為主、市場調(diào)節(jié)為輔是我國經(jīng)濟(jì)管理的重要原則
34.計劃經(jīng)濟(jì)理論在醫(yī)院經(jīng)濟(jì)管理中的應(yīng)用
35.宏觀經(jīng)濟(jì)計劃在宏觀經(jīng)濟(jì)管理中的地位和作用
36.以企業(yè)資源計劃為核心構(gòu)建經(jīng)濟(jì)管理類專業(yè)綜合實驗平臺
37.國民經(jīng)濟(jì)管理講座 第八講 國民經(jīng)濟(jì)計劃管理
38.企業(yè)計劃管理與市場經(jīng)濟(jì)
39.印度的計劃管理——印度宏觀經(jīng)濟(jì)管理情況之一
40.適應(yīng)經(jīng)濟(jì)體制改革的要求,搞好計劃管理
41.電力市場環(huán)境下電力企業(yè)經(jīng)濟(jì)活動分析及綜合計劃管理
42.國民經(jīng)濟(jì)學(xué)在中國的發(fā)展:一個文獻(xiàn)回顧
43.計劃經(jīng)濟(jì)與市場調(diào)節(jié)相結(jié)合下的計劃管理工作探討
44.加強(qiáng)計劃管理 提高經(jīng)濟(jì)效益
45.“計劃”必須緊隨“變化”——談新形勢下的企業(yè)計劃管理
46.堅持計劃經(jīng)濟(jì)制度提高計劃管理的科學(xué)性——讀《中國財政問題》
47.關(guān)于《社會主義經(jīng)濟(jì)管理學(xué)原理》中計劃管理部分的改寫思路
48.推行綜合計劃管理,實現(xiàn)電力企業(yè)持續(xù)發(fā)展
49.計劃經(jīng)濟(jì)要求財政加強(qiáng)對宏觀經(jīng)濟(jì)的管理
50.關(guān)于有計劃商品經(jīng)濟(jì)的貨幣管理問題
51.社會主義市場經(jīng)濟(jì)和計劃管理
52.試論市場經(jīng)濟(jì)下的生產(chǎn)計劃管理
53.從計劃到規(guī)劃:宏觀經(jīng)濟(jì)管理手段的邏輯建構(gòu)
54.社會主義市場經(jīng)濟(jì)下的農(nóng)業(yè)科研計劃管理
55.計劃和市場相結(jié)合是我國經(jīng)濟(jì)管理改革的基本途徑
56.市場經(jīng)濟(jì)條件下 必須加強(qiáng)企業(yè)的計劃管理工作
57.市場經(jīng)濟(jì)與企業(yè)計劃管理
58.電力經(jīng)濟(jì)發(fā)展中計劃管理的優(yōu)缺點分析
59.論電力經(jīng)濟(jì)發(fā)展中計劃管理的優(yōu)缺點
60.在商業(yè)管理體制改革中如何堅持計劃經(jīng)濟(jì)為主、市場調(diào)節(jié)為輔的原則
61.試論經(jīng)濟(jì)合同在計劃管理中的作用
62.試論科研的經(jīng)濟(jì)效果與科技計劃管理
63.在市場經(jīng)濟(jì)中企業(yè)更要加強(qiáng)計劃管理
64.論慈善事業(yè)的管理方式及其轉(zhuǎn)型
65.適應(yīng)建立社會主義市場經(jīng)濟(jì)新體制 努力辦好《宏觀經(jīng)濟(jì)管理》
66.社會主義經(jīng)濟(jì)如何進(jìn)行計劃管理
67.計劃經(jīng)濟(jì)時期計劃管理的若干問題
68.計劃管理體制初探
69.總會計師制度遭遇人才瓶頸國家衛(wèi)生計生委實施經(jīng)濟(jì)管理領(lǐng)軍者培養(yǎng)計劃
70.計劃管理與經(jīng)濟(jì)杠桿
71.民主德國的國民經(jīng)濟(jì)管理、計劃和經(jīng)濟(jì)核算
72.企業(yè)計劃管理在市場經(jīng)濟(jì)體制下的新視角
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74.華東經(jīng)濟(jì)管理·青年學(xué)者培育計劃(Ⅳ期)
75.我院經(jīng)濟(jì)管理系在省“挑戰(zhàn)杯”創(chuàng)業(yè)計劃大賽中摘得銀牌
76.推進(jìn)與鞏固建設(shè)監(jiān)理制的重要條件是改革計劃經(jīng)濟(jì)建設(shè)管理體制
77.榮享副省級城市級格 譽(yù)享在國家計劃中單列模式 高享省一級經(jīng)濟(jì)管理權(quán)限
78.我國計劃經(jīng)濟(jì)與市場調(diào)節(jié)相結(jié)合的經(jīng)濟(jì)管理方式
79.質(zhì)量管理:“計劃經(jīng)濟(jì)”或“市場經(jīng)濟(jì)”
80.華東經(jīng)濟(jì)管理·青年學(xué)者培育計劃(Ⅳ期)
81.華東經(jīng)濟(jì)管理·青年學(xué)者培育計劃(Ⅰ期)
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86.對衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)計劃管理問題的探討
87.蘇聯(lián)新計劃體制下的農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)管理
88.關(guān)于法國控制通貨膨脹的幾個問題——中國計劃部門宏觀經(jīng)濟(jì)管理研討團(tuán)
89.建立計劃調(diào)節(jié)和市場調(diào)節(jié)相結(jié)合的經(jīng)濟(jì)管理體制
90.以利益機(jī)制協(xié)調(diào)計劃與市場的關(guān)系——強(qiáng)化當(dāng)前我國宏觀經(jīng)濟(jì)管理的思考
91.更新思想觀念 轉(zhuǎn)入有計劃商品經(jīng)濟(jì)的軌道
92.適應(yīng)社會主義市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展改革運(yùn)輸計劃管理模式
93.30年來國家計劃實踐與理論互動:從計劃到規(guī)劃
94.農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)管理專業(yè)教學(xué)計劃改革的幾個問題
95.印度的計劃管理體制及其改革趨勢
96.華東經(jīng)濟(jì)管理·青年學(xué)者培育計劃(Ⅰ期)
97.建立計劃調(diào)節(jié)為主、自發(fā)調(diào)節(jié)為輔的市場經(jīng)濟(jì)管理體制
98.轉(zhuǎn)變政府管理經(jīng)濟(jì)的職能——從計劃經(jīng)濟(jì)向社會主義市場經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)變
