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數控機床中支承方式的改進設計研究

發布時間:2022-11-15 14:39:28

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數控機床中支承方式的改進設計研究

主軸是數控車床最關鍵的的部位,對機床起著至關重要的作用[1-2]。由于刀具與工件之間產生周期性往復運動,數控車床的振動不可避免,如果操作不當,振動會導致振刀現象的發生[3]。筆者與某單位聯合開發的臥式數控車床,在切削螺紋和重切試驗時就出現了“振刀”現象,我們深入一線,通過觀察、切削試驗、裝配調整、查閱技術資料,最終找到了原因,對主軸結構及滾動支承方式進行了改進設計,解決了存在的問題,為進一步開發新產品積累了經驗、奠定了基礎。

1改進前的主軸結構及支承方式

改進前主軸結構及支承方式如圖1所示,車床主軸采用臥式布置。通過對車床多次切削加工、反復試驗,發現主軸結構和支承方式存在三個問題:①安裝、維修和調整困難。由于主軸前端支承軸承5采用了97000型軸承,可承受軸向、徑向力的雙向作用,體積小的雙列圓錐滾子軸承,軸承的軸向、徑向精度由軸承中間隔套厚度來調整,在安裝前就必須準確確定預緊力和中間隔套厚度,若主軸在安裝時,預緊力變化或工作運轉一定時期,運轉磨合及磨損后,需要再調整軸承間隙和精度,就必須將主軸6卸下,取出軸承5中間隔套來修磨厚度,造成機床主軸安裝和使用維修調整精度困難。②主軸穩定性及位置度不易保證。由于主軸6采用兩支承結構,主軸中心與箱體中心的位置度(即兩中心的重合度),由前后5、2兩軸承保證,后支承軸承2,采用的是3182000型雙列圓柱滾子軸承,其位置度由軸承的間隙決定,又因軸承2內孔為錐孔,轉動螺母1,軸承2內圈相對主軸6軸向移動,靠膨脹變形,可適當調整軸承間隙,提高位置度,安裝位置度好,但內圈右端無限位,當后端軸承軸向受力變化時,內圈將有可能軸向移動,影響主軸間隙,故穩定性較差;前端雙列圓錐滾子支承軸承5,其內圈的位置度由預緊力和間隙決定,預緊力小,軸承內、外圈間隙大,軸承內圈中心相對外圈中心易發生偏移,故主軸6的前端位置度不是由軸承5本身精度確定,而是由主軸6安裝后,調整預緊力確定,又由于大型主軸是臥式安裝,質量重,主軸6在自重的作用下、向下偏移,存在安裝時位置度不易確定的問題,同時還存在,為提高主軸位置度而提高預緊力,導致軸承5易發熱的缺陷,故主軸6位置度,極不易保證。③容易劃傷配合面。由于齒輪3,前支承軸承5與主軸6結合面為圓柱面配合,配合面較嚴,存在主軸裝、拆困難,容易劃傷配合面;若放寬配合,結合面就會出現間隙并難以消除,轉速較高時,主軸容易產生振動。綜合上述存在的問題,用戶使用一段時間后,會造成主軸軸承間隙變化,間隙變化產生振動造成故障,這是出現切削螺紋振刀現象的主要原因,繼而影響加工精度與效率。為有效解決該問題,需要調整主軸前支承軸承間隙,調整軸承間隙需將主軸組件卸下取出軸承中間隔套,對中間隔套進行配磨或更換,但因主軸體重,裝卸需要專用吊具,維修耗時長,給維修調整造成困難。

2改進后的主軸結構及支承方式

經過分析研究,對主軸支承方式進行了如下改進設計,采用了如圖2所示結構。我們通過改進優化設計,并在應用中得到驗證,消除了振動,達到良好的效果,現介紹如下:①軸承組合使用易于安裝、維修調整。將圖1主軸前支承97000雙列圓錐滾子軸承5,改為3182000型雙列向心圓柱滾子軸承15和8000型平面推力球軸承13的組合后,因徑向力和軸向力分別由兩種軸承各自承擔,兩方向的預緊力可單獨調整,互不干涉,有利于軸承調到最佳狀態,減少軸承發熱。②主軸穩定性及位置度得到保證。主軸17前后兩處徑向支承軸承8、15均采用3182000型雙列圓柱滾子軸承,故兩處的位置度即由軸承8、15的精度和間隙決定,不受重力影響,便于安裝,又因8、15軸承內圈為錐孔,間隙調整不用取下軸承,靠旋轉螺母7、11調整內圈相對主軸軸向位置,膨脹內圈,調整徑向間隙,螺母16,螺紋套9,在兩軸承間隙調好后,可鎖定軸承8、15內圈軸向位置,保持軸承間隙,不受外力影響,同時在維修時,旋轉螺母16,螺紋套9向軸承方向移動,即可方便卸下軸承8、15,故主軸17的安裝、拆卸、軸承間隙調整方便,且軸承精度保持性好。③主軸錐面配合效果好。將圖1中的軸承5,齒輪3與主軸6的圓柱面配合,改為圖2中的軸承8、15,齒輪10與主軸17的錐面配合,便于定心、安裝和拆卸,且有利于保護定位面。對主軸進行有限元分析優化,在保證剛性的情況下,加大了主軸的內孔徑,通過直徑由100mm變為115mm,實現了主軸的輕量化,降低了重量,節省了材料,方便了維護。

3結語

經過改進設計并進行試驗后,達到了預期的效果,工廠使用良好。通過改進設計,我們也積累了一些經驗。針對大型車床主軸,其特點是質量重、裝卸不易,因此選擇設計主軸結構及支承方式時,必須注意以下四點:①對于臥式結構主軸其位置度要由軸承來保證,安裝后不用調整,不受自重影響。②軸與裝在軸上的零件要便于裝卸、測量、維修,有利于保護配合面,具有良好的工藝性和維修性。③徑向軸承、軸向軸承組合使用,可分別預緊調整,精度保持性要好,且不用拆卸,能隨時方便的調整軸承間隙。④在軸的支承方面,盡量采用兩點支承,采用三點支承,并且輔助支承點要靠近受力處,其中輔助支承軸承與配合要保留適當間隙,避免三點支承因不同軸而造成主軸別勁,引起軸承損壞和主軸振動。車床的用途不同,工作條件不同,車床主軸結構及支承方案就不同,主軸結構設計及支承方式的選擇,應根據工程實際具體問題具體分析。

作者:郝利軍 王曉光 單位: 安陽學院 安陽市汽車電控重點試驗室